Et cembalo er et musikinstrument der blev brugt i det 16. til 18. århundrede, og som også i dag af mange foretrækkes ved fremførelse af periodens kompositioner. Instrumentet var ved siden af orgelet det mest brugte tasteinstrument.
I modsætning til et klaver er et cembalo ikke anslagsfølsomt, men strengene kan dæmpes midlertidigt mens man spiller.
